PID Kontrollü Denge (Terazi) Sistemi
Referans açısını koruyan, bozucu etkiden sonra kendi kendine referansa dönen PID kontrollü terazi düzeneği.
Kontrol dersi projesi kapsamında, referans açısında dengede kalan bir terazi sistemi tasarladım. Sisteme dışarıdan uygulanan bozucu etkinin ardından kontrolcü, düzeneği yeniden referans konumuna getiriyor.
Çalışmalar
- Sistem modelinin çıkarılması ve transfer fonksiyonunun elde edilmesi
- PID katsayılarının simülasyon ve deneysel ayar ile belirlenmesi
- Yerleşme süresi ve aşımın ölçülerek karşılaştırılması