Temel Motor Kontrol Ünitesi ve Motor Modellemesi
Altera FPGA ile sürülen motor kontrol kartının tasarımı, üretimi ve motorun PSpice/MATLAB ortamında modellenmesi.
Roketsan'daki uzun dönem kontrol stajım boyunca üç bağlantılı çalışma yürüttüm.
Temel ECU
Motor sürücü kartı sıfırdan tasarlanıp üretildi; kontrol mantığı Altera FPGA geliştirme kartı üzerinde VHDL ile gerçeklendi.
Motor modellemesi
Motorun elektriksel davranışı PSpice'ta devre seviyesinde, sistem davranışı ise MATLAB ortamında modellenip simüle edildi. Simülasyon sonuçları kart üzerindeki ölçümlerle karşılaştırıldı.
ADC kartı
Seçilen ADC yongası için KiCad ile ayrı bir kart tasarlandı; analog ön uç ve referans gerilim düzenlemesi bu kartta ele alındı.